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Impressum |
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| Stichworte: Robotik, Handling, Handhabungstechnik, Visualisierung, Programmieren, TwinCAT, C# Typ: Diplomarbeit Jahr: 2012 Fachbereich: Energietechnik & Industrielle Elektronik |
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Der Auftrag der Firma Infineon besteht darin, eine Visualisierung zu einem zukünftig automatisierten Prozess zu erstellen. Es handelt sich dabei um das Beladen und Entladen von so genannten Sputteranlagen und das Wafer-Handling durch Roboter. Dies soll alles vollautomatisch ablaufen, jedoch soll der Operator die Möglichkeit besitzen manuell in den Arbeitsprozess einzugreifen. Um dies zu ermöglichen, wird eine Visualisierung erstellt, welche sämtliche Arbeitsschritte des Roboters beinhaltet. Die Diplomarbeit besteht darin diese Visualisierung zu erstellen und so benutzerfreundlich wie möglich zu machen. Weitere Informationen |
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