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| Stichworte: Flugmodell, Helicopter, Tricopter, Lageregelung, Gyroskop, Beschleunigungssensor Typ: Diplomarbeit Jahr: 2011 Fachbereich: Betriebsinformatik |
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Tricopter sind Hubschrauber mit drei Hub-Rotoren in einer Dreieck-Anordnung aber ohne Heck-Rotor. Die Fluglage und die Fortbewegung in allen drei Dimensionen wird alleine durch Rotordrehzahlen, Rotorblattanstellwinkel und Rotor-Kipp-Verstellung kontrolliert. Der Antrieb erfolgt elektrisch mit synchron-Außenläufern und LiPo-Akkus für ca. 15 Min Flugzeit pro Aufladung. Ein Inertialsystem mit 3 Gyroskopen und 3D-Beschleunigungssensor dient zur Fluglage- und Flugrichtungskontrolle sowie als Basis einer Telemetrie via PC-Kommunikation. Als Ausbaustufe sind Video-Übertragung und GPS-Positionsmeldung angedacht. Das Fluggerät sollte zu Vorführ-Zwecken in gröeßeren Innenräumen wie Turnsälen oder Aus- stellungshallen zu betreiben sein. Die laufenden Tests werden aber auf einem Prüfstand mit einer Fessel-Einrichtung bei einem Spiel von ca. 2cm vorgenommen. Weitere Informationen |
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